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本次设计的要求：小汽车能在如图1.1所示的跑道上自动往返行驶。车子从起跑线出发后到达终点线停车10s，然后返回到起点停止。在限速区行驶时间要求大于8s，终点线停车与最后停止时求车子中心点与黑线的误差尽量小。车子能自动记录时间及里程并在车上显示。跑道宽为0.5m，两侧挡板高度大于0.2m，跑道表面贴有白纸，在B，C，D，E，F和G处画有2cm宽的黑线。
1．参数要求
（1）车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。往返一次的时间应力求最短（从合上电源开关开始计时）。
（2）到达终点线和往返起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差应最小（以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量）。
（3）D~E 间为限速区，车辆往返均要求以低速通过，通过时间不的超过秒，但不允许在限速区内停车。
2．发挥部分
（1）自动记录，显示一次往返时间（记录显示装置要求安装在车上）。
（2）自动记录，显示行驶距离（记录显示装置要求安装在车上）。
其它特色与创新。
