首页
会员中心
到顶部
到尾部
其他电子电气

校园门禁系统设计

时间:2020/10/27 9:23:38  作者:  来源:  查看:0  评论:0
内容摘要:本设计的主要工作           对于硬件部分,论文主要研究了直流电机及利用SPGT62C19B进行PWM调速的原理,电机转速测量的方法,并设计了一套直观而又简洁的直流电机控制...

本设计的主要工作
           对于硬件部分,论文主要研究了直流电机及利用SPGT62C19B进行PWM调速的原理,电机转速测量的方法,并设计了一套直观而又简洁的直流电机控制系统电路。对于软件部分,论文研究了各个功能模块的设计思想和软件实现方法,讨论了数字PID在直流电机转速控制中的应用。
论文结构安排采取先硬件后软件,最后调试分析结果的顺序。系统利用四个按键以及电机控制模块实现直流电机速度测量和调节,具有下列功能:
1、可通过按键设定电机的转动方向、转速;
2、可实时测量电机的实际转速,并在LED数码管上显示出来;
3、可对电机进行PID转速调节,使其转速趋近于设定值;
4、具有实时语音播报实际转速的功能。
结论
       直流电机在控制方便﹑工作特性的线性度好﹑调速范围宽和启动转矩大等方面有着突出的优点。目前在要求较高的调速装置的运动控制系统中,都选用直流电机与整流型调速装置组合使用。本文在广泛查阅资料的基础上对直流电机的控制进行了一定的研究,设计了一种直流电机控制系统。四个多月以来,经过多次的方案论证和软硬件设计,系统的功能和性能已基本达到要求,满足直流电机的调速需要,尤其是在电机转动过程中调节速度可以实现快速跟踪,运行稳定可靠,证明方案可行。
        本文所设计的基于凌阳单片机的直流电机控制系统具有响应速度快,硬件结构简单,节约成本,具有升级空间等特点,主要实现了以下几个功能:
1、可通过按键设定电机的转动方向、转速;
2、时测量电机的实际转速,并在LED数码管上显示出来;
3、可对电机进行PID转速调节,使其转速趋近于设定值,在转速调节的时候响应快速;
4、具有实时语音播报实际转速的功能。
由于时间与能力有限,本文所设计的控制系统还有待于进一步的改进,比如进一步优化速度调节算法,减少超调量;采用中断方式播报转速,降低对系统资源的占用;研究无刷直流电机的控制方法;PID控制参数的自动调整等。希望在以后的学习工作中可以对这些问题加以研究。
 

Tags:



相关评论
广告联系QQ:45157718 点击这里给我发消息 电话:13516821613 杭州余杭东港路118号雷恩国际科技创新园  网站技术支持:黄菊华互联网工作室 浙ICP备06056032号