摘  要为了适应开放式实验教学模式，将实验室原来落后的液压缸试验台进行优化设计，使其成为较先进的综合型智能型实验台。本文在传统的液压缸试验台的基础上，结合了PLC动力与控制技术和电气动力与控制技术，实现了对该实验台的自动动力与控制。并对原有实验台的动力与控制面板... 阅读全文>>

海流能发电机设计摘    要目前，国际性的能源危机和持续环境恶化使各国纷纷加大对可再生能源的开发力度。但随着人口增加等原因，可利用空余陆地面积急剧减少，人类已把目光转向海洋能源的开发利用。海洋能源是一种永不枯竭且无任何污染的“可再生性"能源。... 阅读全文>>

,摘    要风力发电机组 (简称风电机)是将风能转化为电能的机械。风轮是风电机最主要的部件，由浆叶和轮毂组成。桨叶具有良好的空气动力外形，在气流作用下能产生空气动力使风轮旋转，将风能转换成机械能，再通过齿轮箱增速，驱动发电机转变成电能。在理... 阅读全文>>

摘  要机器人的研究和制造水平逐渐成为一个国家或者地区综合科技实力的标志。如何实现机器人在复杂环境中顺利工作一直是研究人员关注的焦点。国内外工程技术人员一直致力于研究机器人的动态步行，如何降低结构自由度并简化控制一直是研究的难点。本课题从仿生学原理出发设计了一种... 阅读全文>>

结论34参考文献35致谢38附录1:文献综述39附录2:开题报告45附录3:外文翻译50, 摘要智能助行机器人主要针对行走不便、视弱、盲人等的老年人和残疾人，以日常生活和工作所需要的行走辅助为主要目标。助行机器人样机不但广泛应用与医院和疗养院，也常常作为家庭老人和残疾人的... 阅读全文>>

摘  要助行轮椅机器人主要针对行走不便、视弱、盲人等的老年人和残疾人，以日常生活和工作所需要的行走辅助为主要目标。助行轮椅机器人样机不但广泛应用与医院和疗养院，也常常作为家庭老人和残疾人的康复设备。本论文针对目前国内外助行轮椅机器人的重量过大、承载能力... 阅读全文>>

摘要    纯电动轿车双电机双模驱动系统可同时实现转矩耦合和转速耦合驱动模式，在车辆低速或爬坡时采用转矩耦合模式提高整车动力性；在车辆高速时采用转速耦合模式，通过动态调整辅助电机转速，使主驱动电机的转速与车辆速度解耦从而稳定运行在高... 阅读全文>>

目   录 1. 产品简介---------------------------------------------------------------------------------------------31.1  产品性能... 阅读全文>>

ms-text-justify: inter-ideograph;'>年    月    日       本论证书由指导教师认真填写、签字后... 阅读全文>>

目录1. 引言22. 稳定负载平台的性能要求23. 稳定负载平台的组成及工作原理34. 机电式稳定负载平台驱动系统传动形式45. 舰载雷达稳定负载平台控制系统框图56. 单片机的选择61)8051单片机基本组成 ... 阅读全文>>