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乘客电梯的PLC控制
摘要：国民经济的飞速发展, 现代化程度日益提高,高层建筑愈来愈多, 电梯也随之增多, 电梯产品在人们物质文化生活中的地位得到了提高,成为重要的运输设备之一。国内传统的电梯控制一是由继电器、接触器构成。它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点,而且在层数增加时,配线变化给制造及安装带来诸多不变。若用PLC 控制就解决了以上的不足。
本设计就以PLC作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。先对四层电梯的硬件部分作分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下I/O点数，这样可以确定所选机型，然后在软件设计，写出流程图，梯形图，写出语句。最后是进行调试，看看此程序是否可行。
关键词：PLC控制系统 电梯 继电器 接触器
PLC control of passenger Elevator
Abstract: The rapid development of the national economy, the increasing degree of modernization, more and more high-rise buildings, elevators also will be increased, Elevator products in people's material and cultural life of the status has been enhanced to become one of the important transport equipment. Traditional domestic elevator control from the first relay, a contactor. It is not only poor in the reliability, high cost, high failure rate shortcomings, but also in layers increases, changes to the wiring and installation of manufacturing has brought many unchanged. If the control by PLC to address the above shortcomings.
the design of the PLC as a tool to the elevators for various operating control. Elevator on the first four parts of the hardware analysis, the need to see what kind of switches, motors, lights, etc.. Then, the control panel draw maps, plans, under the control panel is estimated to I / O points, so certain selected models, and then softwaredesign, write flowchart, ladder diagram, write statements. Finally,debugging and look at the feasibility of this procedure.
Key words: PLC control system Elevator relay contactor
目录
第一章 引言………………………………………………………………………………1
第二章 概 ………………………………………………………………………………2
2.1电梯硬件的分析 …………………………………………………………………2
2.1.1 电梯的组成 ……………………………………………………………………2
2.1.2电梯的工作原理 …………………………………………………………………3
2.2可编程控制器的介绍 ………………………………………………………………3
2..2.1可编程控制器的发展 ……………………………………………………………5
2.2.2可编程控制器（PLC）的用途……………………………………………………4
2.2.3 可编程控制器（PLC）的特点……………………………………………………5
2.2.3.1 PLC的性能特点 ………………………………………………………………5
2.2.4 PLC的工作原理 ………………………………………………………………6
2.2.5 PLC的编程语言 ………………………………………………………………7
第三章 课题的任务分析 …………………………………………………………………9
3.1 电梯控制的分析 …………………………………………………………………9
3.2 整体设计流程的确定………………………………………………………………9
第四章 可编程控制器的机型选择 ……………………………………………………10
4.1可编程控制器控制系统的I/O点数估算 ………………………………………10
4.2内存的估计…………………………………………………………………………10
4.3响应时间的分析 …………………………………………………………………11
4.4输入输出模块的选择 ……………………………………………………………11
4.5机型的确定…………………………………………………………………………11
第五章 硬件设计 ……………………………………………………………………12
5.1硬件配置简介 ……………………………………………………………………12
5.2电梯控制系统的硬件面板图 ……………………………………………………15
5.3输入/输出的分配…………………………………………………………………16
第六章 软件设计………………………………………………………………………17
6.1程序流程图 ………………………………………………………………………17
6.2程序语句 …………………………………………………………………………17
第七章 程序调试、运行 ……………………………………………………………41
7.1正常情况下程序调试 ……………………………………………………………41
7.2过程分析 ………………………………………………………………………41
第八章 总结 ………………………………………………………………………47
致谢 ……………………………………………………………………………………48
参考文献 …………………………………………………………………………………49
第一章 引 言
自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具；而且作为载人工具，人们在运行的平滑性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能方面对它提出了更高的要求。由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。可编程控制器（PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质性能。因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。
随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。
电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯......。在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出-----人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现,继而有在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯,首批4~6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。
