课题的目的及要求
本课题主要目的是设计一种无线遥控系统。该系统运用FPGA来控制nRF2401无线收发芯片收发对机器狗的控制指令，从而达到对机器狗进行无线遥控的功能。
本课题的设计要求：
1、 熟悉无线通信系统的设计流程，掌握基本通信协议的设计；
2、 熟练掌握nRF2401使用方法，给出针对本设计的使用报告；
3、熟练掌握Quartus2软件，能够通过该软件进行基于VHDL/Verilog HDL语言的数字系统设计和仿真；
4、设计并制作机器狗端的nRF2401无线收发电路和接口电路；
5、在FPGA上对收发数据进行信息融合处理。
课题的意义
本课题作为实现多只机器狗间相互通信的系统的前期的一个预研工作。主要展开运用FPGA来制作接口电路，完成机器狗的对无线数据的收发，由操作者发出信息来模仿来自其他机器狗的信息。并且制作一系列控制电路帮助减轻主控器的负担，使主控器能够完成更多的事件。只有首先实现对一只机器狗能够正常的进行数据接发，才能保证以后多只机器狗间相互通信这个大系统的设计。
而对于我来说，作为一个通信专业的学生，能将无线通信和FPGA两个热门领域结合起来，可是学到更多知识！选择这样一个毕业设计题目可以让自己深入研究并掌握无线通信的技术规范，了解nRF2401无线收发芯片这类通信器材的使用，学习相关EDA软件的使用，熟悉电子产品的设计流程，提高自己的动手能力。对日后的工作和学习都大有裨益。
1.2 论文的主要内容
本文以系统设计的工作流程为主线，顺序给出了各个阶段的工作内容。
在前面的章节主要围绕核心器件nRF2401无线收发芯片的使用方法，介绍无线通信技术的发展现状及应用。并介绍了nRF2401无线收发芯片与现目前世界主流器件的优劣比较。然后详细说明了nRF2401无线收发芯片的使用方法及注意事项。
在后面的章节详细介绍了运用FPGA控制nRF2401无线收发芯片进行数据收发的设计流程，软件编写。给出了运用Verilog HDL语言编写控制nRF2401工作的源程序以及运用Quartus2软件的仿真图。
最后总结了该系统的利弊以及改进方案。
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