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| 一、毕业设计的任务和具体要求： 毕业设计的任务：语音控制小车 毕业设计的具体要求： 1、语音控制小车的主要功能要求： 语音控制小车应配合凌阳科技计划推出的61板，综合应用SPCE061A的众多资源，打破传统教学中单片机学习枯燥和低效的现状。小车采用语音识别技术，可通过语音命令对其行驶状态进行控制。 ①可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能； ②配合SPCE061A的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制 的功能； ③可以在行走过程中声控改变小车运动状态； ④在超出语音控制范围时能够自动停车。 2、参数要求： ①车体：双电机两轮驱动 ②供电：电池（四节AA：1.2V×4 或1.5V×4） ③工作电压：DC 4V～6V ④工作电流：运动时约200mA 3、 注意事项： ①一定要注意电池的正负极性，切勿装反； ②长期不用请将电池取出电池盒； ③由于语音信号的不确定性，语音识别的过程会出现一定的误差和不准确性； ④由于小车行动比较灵活，速度比较快，在使用时一定要注意保持场地足够大，且 保证不会对周围的物体造成伤害； ⑤不要让小车长时间运行在堵转状态（堵转状态：由于小车所受阻力过大，造成小 车电机加电但并不转动的现象），这样会造成很大的堵转电流，有可能会损坏小 车的控制电路。 4、备注 ： 可以自行添加各种传感器，实现避障、循迹、跟踪等功能。 | ||||
| 二、毕业设计应完成的图纸： 图3-1 61板实物图，见6页 图4-1 系统结构框图，见7页 图5-1 车体侧视图，见9页 图5-2 车体顶视图，见10页 图5-3 小车前进原理图，见11页 图5-4 小车倒车示意图，见11页 图5-5 小车左转示意图 ，见11页 图5-6 小车右转示意图，见11页 图5-7 控制板原理图，见12页 图5-8 B1、B2工作时的H桥电路简图，见13页 图5-9 B3、B4工作时的H桥电路简图,见13页 图5-10 B1-B4全部停止工作时的H桥简图，见13页 图5-11 B1-B4全部工作时的H桥简图，见13页 图5-12 后轮电机驱动电路，见14页 图5-13 前轮电机驱动电路，见15页 表5.1 基本的输入与小车运动状态对照表，见15页 表5.2 输入与小车的运动状态对照表，见16页 表5.3 禁止的输入状态列表，见16页 图6-1 系统总体程序流程图，见17页 图6-2 语音识别流程说明框图 ，见19页 图6-3 训练流程图，见20页 图6-4 语音识别部分流程图，见21页 图6-5 2Hz定时中断子函数，见24页 图7-1 系统结构框图，见26页 图7-2 连接图，见27页 图7-3 Select Body,见27页 图7-4 小车训练流程，见29页 | ||||
| 三、其他要求： | ||||
| 四、毕业设计的期限： 自 20 年 7 月 10 日至 20 年 10 月 10 日 | ||||
| 五、毕业设计（论文）进度计划： | ||||
| 起 至 日 期 | 工 作 内 容 | 备 注 | ||
| 20.7.10-8.31 20.9.1-9. 20 20. 9. 20-9. 30 20.10.1-10. 1 | 依照课题，搜索所需元件及相关资料 根据所用到的原理图对智能小车进行实物组装及焊接 利用数字实验箱等仪器对所需产生功能及各种参数进行测量和调试，并改正过程中出现的各种错误。 根据毕业设计的制作经过写毕业论文。 | |||
