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| 一、毕业设计过程 1.课题调研 在确定了矿山自动配料装车控制系统课题后，通过现场调研、查阅相关文献资料等方法，明确了其系统控制规律，并且查阅了关于PLC方面的资料对可编程控制器有了进一步的了解，知道了它的定义、组成、特点以及如何选择。在知道了这些之后，有了一个大致的了解。 2.设计思路 （1）首先了解矿山配料装载的运行原理； （2）对矿山配料装车如何控制及进行现场调查，了解系统控制规律，根据要求，然后设计出基于PLC的矿山自动配料装车控制系统整体方案； （3）根据基于PLC的矿山自动配料装车控制系统的要求编写I/O地址分配表； （4）完成PLC控制系统硬件接线图的绘制，PLC的I/O口的连线，按控制要求编制梯形图程序，输入并调试控制程序； （5）用我们所设计出来的硬件接线图梯形图，到网络可编程控制器综合实训装置上，完成接线并检查，确认接线正确；接着输入并运行程序，监控程序运行状态，分析程序运行结果； 3.软硬件设计 （1）根据要求，设计自动配料装车控制系统程序框图，如图1所示。
图1 程序框图
（2）根据控制要求进行I/O分配（如图2所示）。
图2 I/O分配表 （3）根据控制要求选择指令，编制梯形图程序(详见附件1)。 4.仿真调试 步骤一：根据梯形图程序在软件STEP 7-MicroWIN V4.0.9.25里面输入程序。 步骤二：在网络可编程控制器综合实训装置上接上输入、输出控制电路。 步骤二：在软件STEP 7-MicroWIN V4.0.9.25编译程序确认无误后，打开PLC主机电源开关，下载程序到S7-200可控程控制器，下载成功后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。 步骤四：根据操作步骤进行调试以至自动配料装车完成一个周期。
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| 二、毕业设计成果特点 1.本设计是基于PLC的矿山自动配料装车控制系统，可实现进料、车辆检测和配料各环节全程自动化控制。能够提高矿山配料装车效率，以及实现配料装车系统自动化。 2.本设计采用PLC控制，能够省去大量控制继电器，节省电能，运行成本低。 3.此设计中PLC控制在我国应用广泛，且小型PLC采用类似继电器逻辑的过程操作语言，使用十分方便。 4.本设计采用PLC控制，检修维护比较方便，需要配备的元器件少，维护成本低，节约大量有色金属。 5.采用PLC控制具有设备占地面积小、运行噪音小、发热少、损坏元件垃圾少，利于环境保护。
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| 三、主要收获与体会 通过本次设计，我的认识领域得到进一步扩展，专业技能得到了进一步的提高。本次设计经过调试可实现进料、车辆检测和配料各环节全程自动化控，对于提高矿山配料装车效率取得一定的效果。 在做毕业设计的过程中我发现它不仅是对我基础知识和专业知识的一种综合应用，更是对我们知识的一种检测，培养了我们的学习能力、独立思考及工作能力。 在此设计过程中自己同时增强了分析和解决过程实际的综合能力。另外，也培养了自己的严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。
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| 存在的问题及努力方向 1.存在问题 （1）本设计利用仿真实训装置进行调试，硬件设计中所涉及传感器均采用开关等代替，与实际联机调试存在差距。 （2）自身专业知识有待进一步提升，理论联系实践能力较薄弱。 2.努力方向 （1）进一步完善本课题软、硬件设计，使之具有较好实用价值与推广价值。 （2）进一步加强专业知识学习，努力提升自身专业素养，具备独立完成利用PLC控制技术设计自动化控制系统的能力。 |
| 致谢 首先感谢大学三年来老师的谆谆教诲，是你们教会了我们勤奋学习，诚实做人，踏实做事，以宽容之心面对生活。指引着我们沿着正确方向前进，在点滴汇聚中使我逐渐形成正确、成熟的人生观、价值观。 特别要感谢我的指导老师***每次都不厌其烦的指正我毕业设计中的错误，在遇到困难时，先是让我独立思考，然后在详细的讲解每次错误的原因，使我能更好的完成本次毕业设计。 同时，我也要感谢我的朋友和同学，他们在我写毕业设计的过程中给予我了很多有用的素材，也在毕业设计的排版和撰写过程中提供热情的帮助！金无足赤，人无完人。由于我的学术水平有限，所写毕业设计难免有不足之处，恳请各位老师和同学批评和指正！
签名： 年 月 日 |
附件1：梯形图程序
