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1. 建议：去除SIM卡电话报警模块
2. 设想可加入SD卡，摄像头，类似于行车记录仪，摄像头拍摄画面存储至SD卡中
初步设想：
1、 使用光敏传感器来检测光照强度，判断是否要开灯，初步设想要使用两个超声波测距仪一个用来垂直方向，一个用来水平，水平方向的测距仪是测前方是否有障碍物，遇到障碍物蜂鸣器报警，从而进行躲避；垂直则是测车盘底盘到地的距离，距离太近蜂鸣器报警从而防止刮蹭。
光敏传感器：2路检测，可以2路同时控制。选型采用：光敏电阻传感器，比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA.
配电位器调节灵敏度工作电压3.3V-5V，输出形式：数字开关量输出(0、1)
1.光敏电阻模块对环境光线敏感，一般用来检测周围环境的光线的亮度。
2.模块在环境光线亮度达不到设定阈值时，输出高电平（1），开启灯光；当外界环境光线亮度超过设定阈值时，模块输出低电平，灯光闪烁，以此提示对方灯光强度过高。
3.输出端可以与单片机直接连接，通过单片机来检测高低电平，由此来检测环境的光线亮度改变；输出端可以直接驱动继电器模块，可组成一个光控开关。
超声波测距仪（超声波传感器）TELESKY HC-SR04 超声波模块
工作原理：1.采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号
3. 模块自动发送8个41Khz的方波，自动检测是否有信号返回。
4. 有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=（高电平时间*声速（340M/S））/2；
5. 一个控制口发一个10us以上的高电平，在接收口等待高电平的输出。一有输出就可以开定时器计时，当此口变为低电平时就可以读定时器的值，此时就为此测距地时间，算出距离。
2、 外加一个测速传感器 （ASLONG JGA25-370B）减速电机用来测量时速度进行显示，超速则蜂鸣器进行报警。
显示在LCD屏上。
JGA25-371减速电机 带编码器测速码盘马达
工作电压：6-24VDC
额定电压：12V
3、 显示屏设计人机交互界面，显示时速，日期时间，以及相关信息。
4、 使用51单片机实现，还需再控制一个LED灯来模拟，电机使用直流电机，做一个模型。电机使用带测速码盘的，测速传感器电机自带。
5、 电机驱动模块用L298N，连接测速传感器（JGA25-370B减速传感器）。
L298是SGS公司的产品，L298N为15个管脚的单块集成电路，高电压，高电流，四通道驱动，设计用L298N来接收DTL或者TTL逻辑电平。当使能端为高电平时，输入端IN1为PWM信号，IN2为低电平信号时，电机正转；输入端IN1为低电平信号，IN2为PWM信号时，电机反转；IN1和IN2相同时，电机快速停止。当使能端为低电平时，电动机停止转动。
6、 结构图：
