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基于的Arduino视频监控机器人丨视频监控机器人制作教程

时间:2020/10/14 10:19:03  作者:  来源:  查看:0  评论:0
内容摘要:  视频监控机器人制作教程原材料和组件1) 方形卡通宠物外观的纸巾盒 1 个2) 万能手机夹 1 个3) 网灵机器人 3D 打印件 1 套4) Arduino 控制板 + 蓝...

 

视频监控机器人制作教程

原材料和组件

1) 方形卡通宠物外观的纸巾盒 1 

2) 万能手机夹 1 

3) 网灵机器人 3D 打印件 1 

4) Arduino 控制板 + 蓝牙小板 1 

5) L298N 电机驱动模块 1 

6) 标准舵机 1 

7) 电池电压传感器模块 1 

8) 可充电锂电池 1 

965mm 轮子 + 电机(转速不要太快,大概为 50 转每分钟) 2

10) 一寸万向轮 1 

11) 开关 1 

12) M3x30mm 长螺丝 4 根,M3x25mm 螺丝若干,M3x8mm 螺丝若干,自攻螺丝若干,铜柱长螺丝 2 根,M3 螺母若干

13) 

基于的Arduino视频监控机器人丨视频监控机器人制作教程
杜邦线若干,导电线若干


 

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工具

电烙铁,电钻,502 胶,电胶布,钳子,改锥,小刀组装步骤

首先,将纸巾盒的上下两部分揭开,分为上面的盒子和下面的底盖,先用盒子。

3D 打印件--手机夹左支架 手机夹右支架 用自攻螺丝固定到盒子上,如下图,注意左右支架都要固定到盒子的最边缘, 否则后面步骤将没有足够的宽度放置手机夹。

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准备好标准舵机,尺寸 40.7*19.7*42.9mm


 

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2 个自攻螺丝把舵机固定到手机夹左支架上面,如下图:

 

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从正面看看,


 

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下面开始弄万能手机夹,先把里面的一层透明塑料板拆下来,透明塑料板后面要用到,别扔了。   把一侧的 2 片可活动塑料片调整一下位置,下方的一片将会固定到手机夹右支架上。

3D 打印件--‘手机夹联轴器插到手机夹的凹槽处,如下图所示:

 

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注意,舵机配带的一字摆臂是事先用自攻螺丝 固定到手机夹联轴器上,这个一字摆臂是将要插到舵机的转轴上的。

 

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准备将手机夹安放到 左右 2 个支架上去。一边是:一字摆臂插到舵机的转轴上。

另一边是:用 2 个自攻螺丝将手机夹右支架和手机夹的下方可活动塑料片 紧紧固定。


 

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到此,盒子部分就准备好了。下面开始弄底盖部分。

M3x25mm 的长螺丝 2 3D 打印件底盘车轮支架固定到底盖。


然后把 3D 打印件底盘万向轮支架也固定到底盖。

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反面看是这样的:

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用电钻在底盖上钻 2 个孔:

一个直径 20mm 用于装开关;

另一个直径 9mm,用于装充电接口;

 

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然后用 M3x30mm 的长螺丝把 2 个车轮(带电机)安装到底盘车轮支架上,两对电机线 4 根从底盖穿孔引到里面去; M3x8mm 的螺丝把万向轮安装到底盘万向轮支架上。

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在里面用螺丝固定 3D 打印件电池固定盒


然后安装 L298N 电机驱动板,如下图所示:

 

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2 个长的 M3 铜柱螺丝装上去,然后把之前拆下来的手机夹透明塑料板安装到铜柱螺丝上,用 2 个螺母固定。透明塑料板上的螺丝孔可以用电路铁或电钻弄出来。


 

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“Arduino+蓝牙控制板用螺丝固定到透明塑料板上, 把锂电池安装到电池固定盒中:

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换个角度看看:


 

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把电池电压检测模块小板 也安装上去:

 

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把锂电池的 DC 母头线安装到 底盖的充电孔中,用 502 胶固定; 20mm 直径的开关安装到 底盖的开关孔中。


 

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到此,底盖部分要装的也装好了。(当然,后续如果你要往 Arduino 控制板上连接传感器模块的话,随时可以揭开盒子连接线路!)

准备把纸巾盒上下两部分盖上:


 

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OK,物理结构就组装完毕了,大功告成!!!


 

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最后还可以在左右两边再装上 2 个舵机,固定 2 个小手臂,机器人看起来会更萌。

  



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